よくよく考えたら、そういうのを便利にしてくれるアドオンがfirefoxにはあるだろうな、と思って検索。
思った通りあった。
「ページタイトルとURLをコピーする」系では最強？のfirefoxアドオン - @inarinのはてなダイアリー
上記記事を参考にした。
アドオンの名前は、Make Linkである。
Make Link :: Add-ons for Firefox
タイトルとURLをHTML形式（リンクタグ形式）で取得したり、プレーンテキストで取得したりできるほか、独自の設定で取得することもできる。
かなり便利。
どうぞご利用あれ。
